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本公开公开了碰撞检测方法、装置、电子设备、存储介质、自动驾驶车辆以及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：基于目标对象的规划行驶轨迹和目标对象的历史行驶轨迹，确定目标对象的预测行驶范围；响应于检...
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