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本发明提供的用于气管损伤修复的体内原位生物打印装置，使用时，将物料输送管路与注射模块或管路模块连接。直线驱动机构位于体外，带动物料运输件和执行机构运动到气管内，使执行机构运动到待修复部位。根据气管修复部位的内径，通过第一旋转驱动组件调整执行...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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