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本发明公开了一种基于3D视觉的机器人抓取方法、系统、装置及介质，其中方法包括：对于包括n个零件的组装产品，获取所述组装产品的点云；根据点云切割算法对所述组装产品的点云进行分割，获得n个子点云；根据子点云从预设的数据库中，匹配获取各个所述零件...
该专利属于嘉兴市敏硕智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴市敏硕智能科技有限公司授权不得商用。

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