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本发明公开了一种车联网环境下路口人车路协作预警系统及方法，系统包括行人预警子系统、路侧子系统，边缘计算子系统，车载子系统和通讯子系统；行人预警子系统，用于实时采集行人信息，并通过通讯子系统与边缘计算子系统进行信息交互；路侧子系统，用于处理接...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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