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本发明提供了一种动力电池回路中继电器的检测方法、装置及车辆，其中，所述方法包括：接收上电请求；若第三电压的值为零且第二电压的值与第一电压的值相等，则控制预充继电器闭合；在预充继电器闭合后，若第三电压的值在第一预设时长内由零增长至第一电压的值...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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