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本实用新型提供了一种关节柔性手指的驱动装置和机器人，关节柔性手指的驱动装置包括：基座、放置台、拉动机构、检测机构和控制机构；其中，所述放置台支撑配置在所述基座上，且该放置台至少具有用以夹持柔性手指的装夹区，使得柔性手指能够以下端部被约束的方...
该专利属于厦门理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过厦门理工学院授权不得商用。

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