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本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种模块化轮足两用机器人，两个对称设置的运动模块，两端分别与两个运动模块进行连接的连接模块；所述运动模块包括轮足变换模块、用于实现所述轮足变换模块回转运动的第一关节模块、用于实现所述轮足变换模块摆...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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