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本申请实施例公开了一种泊车轨迹自动确定方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据车辆初始位置和目标泊车位位置确定与第一泊车轨迹段对应的第一泊车转向角；根据车辆初始位置、第一泊车转向角和最小转弯半径确定第一泊车轨迹段的终止位置为第一终止点...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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