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本发明提供了一种适用于不规则平面的机器人清洁路线规划方法和系统，包括：步骤1：获取目标平面的三维点云数据；步骤2：对目标平面的三维点云数据进行稀疏化；步骤3：在稀疏化后的目标平面的三维点云数据中进行提取，得到平面边缘间隔点；步骤4：根据平面...
该专利属于上海景吾智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海景吾智能科技有限公司授权不得商用。

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