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本发明提供了一种路径确定方法、装置、机器人和可读存储介质。路径确定方法包括：获取机器人的原始路径和修改指令，其中原始路径包括至少三个路径点的初始信息；根据修改指令将至少两个不相邻的路径点作为基准点，并将基准点的初始信息修改为第一信息；根据相...
该专利属于库卡机器人制造(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人制造(上海)有限公司授权不得商用。

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