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一种大负载三自由度全方位电动云台，包括底座、水平转台和末端平台，底座与水平转台之间连接第一谐波减速器，水平转台的两侧分别连接有第二谐波减速器和第三谐波减速器，第二谐波减速器的输出端安装有俯仰轴输出架，末端平台通过转轴安装在俯仰轴输出架上，第...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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