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一种可自锁的三指机器人灵巧手，属于机器人手指技术领域。转动手指B位于转动手指A及固定手指C中间，固定手指C与手腕座固定连接；两个转动手指转动安装在手腕座上；手指外壳分别固定在指尖架、蜗轮架及电机架上；腱绳轮Ⅰ固定装在指尖架上，腱绳轮Ⅱ固定装...
该专利属于哈工大机器人创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人创新中心有限公司授权不得商用。

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