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本发明实施例公开了一种骨质磨除系统及其控制方法，该方法包括：通过位置获取机构和力传感器分别获取磨骨工具在待磨除骨质的磨骨过程中的当前位置和当前反馈力；根据所述当前位置对应的已磨除骨质厚度降低所述磨骨工具的磨骨速度，和/或，在检测到所述当前反...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

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