【技术实现步骤摘要】
骨质磨除系统及其控制方法
[0001]本专利技术实施例涉及医疗设备领域，尤其涉及一种骨质磨除系统及其控制方法。
技术介绍
[0002]在神经外科的手术过程中往往需要对部分骨质结构进行磨骨操作。由于颅内各个重要解剖结构彼此相邻，而且病变容易导致骨质结构异常，因此骨质磨骨操作对临床医生的经验要求较高。如果临床医生的经验不够丰富则极易发生术中损伤被磨除骨质周围重要解剖结构的情况，且该情况一旦发生就会增加患者手术失败的风险或者术后感染的风险。
[0003]因此有必要提供一种骨质磨除系统及其控制方法，辅助医生进行临床骨质磨除，以提高临床骨质磨除成功率。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种骨质磨除系统及其控制方法，解决了现有骨质磨除成功率较低的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种骨质磨除系统的控制方法，包括：
[0006]通过位置获取机构和力传感器分别获取磨骨工具在待磨除骨质的磨骨过程中的当前位置和当前反馈力；
[0007]根据所述当前位置对应的已磨除...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种骨质磨除系统的控制方法，其特征在于，包括：通过位置获取机构和力传感器分别获取磨骨工具在待磨除骨质的磨骨过程中的当前位置和当前反馈力；根据所述当前位置对应的已磨除骨质厚度降低所述磨骨工具的磨骨速度，和/或，在检测到所述当前反馈力显示所述磨骨工具到达磨骨边界时，输出用于制动所述磨骨工具的制动信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置对应的已磨除骨质厚度降低所述磨骨工具的磨骨速度，包括：在检测到所述当前位置对应的已磨除骨质厚度达到预设厚度阈值时，将所述磨骨工具的磨骨速度降低至第一预设速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设厚度阈值的确定方法包括：根据包含所述待磨除骨质的目标对象的医学影像数据，确定所述待磨除骨质厚度；根据所述待磨除骨质厚度确定所述预设厚度阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待磨除骨质厚度确定所述预设厚度阈值，包括：将所述待磨除骨质厚度的50％
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60％之间的一个目标数值作为所述预设厚度阈值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置对应的已磨除骨质厚度降低所述磨骨工具的磨骨速度，包括：在所述当前反馈力显示所述磨骨工具到达磨骨边界之前，如果对应预设厚度阈值的位置信息获取失败，且所述当前位置对应的已磨除骨质厚度大于预设厚度阈值，则将所述磨骨工具的磨骨速度降低至第二预设速度，其中，所述第二预设速度小于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李梦寒，黄钦，孙洪雨，叶青，梁垚，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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