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本发明提供一种基于机器视觉技术的海岸垃圾清理装置及方法，其中装置包括一无人机本体以及设置于所述无人机本体的一GPS模块、一核心控制板、一高清运动相机、一三自由度机械臂、一超声波传感器、一电池仓和一图传模块；所述核心控制板连接所述GPS模块、...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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