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本发明公开了一种胶囊机器人无线供能系统优化方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：构建系统传输效率的数学模型；构建耦合线圈参数的BP神经网络模型，对BP神经网络模型进行训练；将数学模型与训练后的BP神经网络模型进行结合，获得系统优化目...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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