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本发明公开了一种自动行走车辆的驻车方法及终端，根据控制指令控制轮毂电机的运行状态，结合控制指令以及车辆的爬坡角度、运行加速度和爬坡驱动力，计算车辆的受控情况，若车辆的受控情况为受额外阻力或者为溜坡状态，则为车辆提供制动力，以实现驻车；因此，...
该专利属于汤恩智能科技（常熟）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过汤恩智能科技（常熟）有限公司授权不得商用。

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