本申请公开一种坡度检测方法、及及应用其的车辆和终端。所述坡度检测方法包括以下步骤：获取第一激光距离和第二激光距离，所述第一激光距离和第二激光距离是由倾斜向下设置在机器人前方的单点激光采集的，两次采集点间隔预设时间；根据所述第一激光距离和...

本申请公开一种车辆、悬崖检测方法及悬崖检测终端，通过车辆本体正前方倾斜向下安装单点激光，以及邻近所述车辆前侧中间位置的万向轮两侧的左侧单点激光及右侧单点激光，通过控制终端的控制不但能够避免车辆前进时基于前侧单点激光的检测避免前方万向轮距...

本申请公开一种机器人定位方法。所述机器人定位方法包括以下步骤：在机器人基于第一地图在物理空间中移动期间，获取当前的环境数据；将所述环境数据与所述第一地图进行匹配，以根据匹配结果选择基于所述环境数据和所述第一地图获取当前所述机器人映射在第...

本申请公开一种机器人及其识别工作站的方法、机器人识别工作站的系统、机器人、计算机存储介质、工作站、以及工作站系统。所述机器人设置有激光装置，所述工作站上设置有标识图像，所述标识图像在所述激光装置的扫描方向上形成有反射强度变化的至少三个连...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人，包括可行走的机器人主体和清洁组件，所述机器人主体设有控制装置，所述机器人主体的外表面设有固定件，还包括压力传感器和锁附件；所述锁附件依次穿过所述压力传感器和固定件后与清洁组件连接并将...

本实用新型涉及清洁商用机器人技术领域，尤其涉及一种防碰撞结构，所述防碰撞机构包括防撞板组件和缓冲组件；多个所述防撞板组件间隔设置在所述壳体的一侧，所述缓冲组件设置在所述防撞板组件与所述壳体之间，且所述缓冲组件的两端分别与所述壳体和所述防...

本实用新型涉及清洁机器人领域，具体公开了一种基于动态平衡布局的清洁机器人，包括底座、电控箱、容纳箱和三个轮子，所述容纳箱设置在底座上表面，三个所述轮子设置在底座下表面且呈三角形分布，所述电控箱设置在底座上表面且与容纳箱并排设置，所述电控...

本实用新型涉及智能清洁机器人领域，尤其涉及一种具有集水结构的污水箱盖，其包括挡水板，污水箱盖对应进水口设置有挡水板，挡水板朝向远离污水箱盖与污水箱连接一侧弯曲；污水箱盖朝向污水箱内一面为具有一定弯曲弧度的集水平面，集水平面弯曲朝向污水箱...

本实用新型涉及一种控制面板和清洁机，该控制面板包括操作面板、显示屏、运行控制结构和握持部；操作面板围绕显示屏的外围设置；运行控制结构和握持部均设于操作面板上；运行控制结构和握持部沿显示屏的纵向方向分布，运行控制结构位于握持部的上方。通过...

本发明公开了一种防压脚检测方法及终端，在机器人的正前方倾斜向下安装单点激光，并且在左右后轮的正后方靠近左右后轮的位置、正前方靠近左右后轮的位置以及正前方远离左右后轮的位置分别向下安装单点激光，能够通过倾斜向下安装的单点激光和远离左右轮的...

本发明公开的一种坡度检测方法及终端，根据车辆前方倾斜向下设置的单点激光采集第一激光距离，在车辆行驶预设时间后，根据单点激光采集第二激光距离，从而计算两次采集点的高度差；根据两次采集点间隔的预设时间和两次采集点的高度差判断前方斜坡的高度变...

本发明的一种悬崖检测方法及终端，在车辆的左右驱动轮的正前方和正后方分别向下安装单点激光，在车辆的正前方倾斜向下安装单点激光，通过左右驱动轮附近的单点激光测得驱动轮附近的悬崖情况，通过车辆正前方的倾斜单点激光，能够避免车辆前进时激光检测到...

本发明公开了一种自动行走车辆的驻车方法及终端，根据控制指令控制轮毂电机的运行状态，结合控制指令以及车辆的爬坡角度、运行加速度和爬坡驱动力，计算车辆的受控情况，若车辆的受控情况为受额外阻力或者为溜坡状态，则为车辆提供制动力，以实现驻车；因...

本申请涉及激光雷达测距技术领域，提供了一种测距方法、装置及设备，能够简化测距装置的硬件结构，减小硬件体积，并降低硬件成本，同时提高测距的准确性。该方法包括：在向待测物体发射激光脉冲的情况下，接收由待测物体反射得到的多个回波脉冲；获取每个...

本申请涉及机器人领域，公开了一种机器人防跌落方法、机器人及可读存储介质。本申请的机器人防跌落方法可以获取防跌落传感器检测的机器人与支撑面之间的距离并判断该距离是否满足预设的防跌落条件，并在该距离满足预设的防跌落条件时，根据所处环境来确定...

本申请涉及一种清洁机器人及其清洁组件、清洁组件的调节方法，该清洁组件包括清洁转盘、连接结构、驱动机构和空程机构。清洁转盘包括相对的工作面和安装面；连接结构的一端转动连接于安装面，且旋转轴线与工作面平行，连接结构的另一端安装于清洁机本体；...