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本发明实施例公开了一种车辆预警方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取场景参数和场景参数所对应的预警参数；根据场景参数调整预警参数；根据调整后的预警参数进行车辆预警。该方法通过每次车辆行驶过程中的场景参数来调整预警参数，能够使得预警参...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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