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本实用新型提供一种具有行走装置的隧道壁面检测机器人。所述具有行走装置的隧道壁面检测机器人包括驱动块；支板，所述支板固定安装在所述驱动块的顶部；螺杆，所述螺杆螺纹安装在所述驱动块的顶部；衔接箱，所述衔接箱固定安装在所述支板的顶部，且所述螺杆的...
该专利属于杭州申昊科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州申昊科技股份有限公司授权不得商用。

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