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本发明涉及一种多态人体平衡训练系统，包括：主动部(1)、传动部(4)、驱动机构(9)、支撑架(6)、基板(12)和踏板箱(3)；所述踏板箱(3)、支撑架(6)、驱动机构(9)均装在基板(12)上，主动部(1)中心通过万向节(5)与支撑架(6...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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