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本实用新型提供一种用于列车车底检测的多轴机械臂。所述用于列车车底检测的多轴机械臂包括机械臂本体；相机，所述相机设在所述机械臂本体上；球体，所述球体活动安装在所述机械臂本体上；腔体，所述腔体开设在所述机械臂本体上，且所述球体的底部延伸至腔体内...
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