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本实用新型公开了一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接装置，包括自动对接系统，自动对接系统包括主动对接机构、被动对接机构，主动对接机构与被动对接机构对接，主动对接机构包括位姿检测系统、控制系统和运动执行机构组成，位姿检测系统由双目相...
该专利属于南京航空航天大学苏州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学苏州研究院授权不得商用。

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