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本实用新型提出一种仿生机器鱼的胸鳍与尾鳍协同控制系统，包括鱼身壳体、胸鳍以及尾鳍，鱼身壳体内部空腔中对应安设有胸鳍控制组件、尾鳍控制组件、浮潜模块和控制模块，浮潜模块包括浮潜舱和浮潜驱动组件，控制模块包括计算机、控制器和信息采集组件，信息采...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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