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一种用于确定机器人(10)的机器人坐标系(R)与可移动装置(20)的MA坐标系(MA)之间的关系的方法和控制装置，可移动装置(20)包括传感器设备(22)和定位机构(26)，定位机构(26)被配置为在MA坐标系(MA)中定位传感器设备(22...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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