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本实用新型提出了一种装配工装和装配系统，装配工装包括：轨道组；限位件，设置于轨道组的侧方；自动导航载体，用于承载工件，并可沿轨道组移动；连接结构，连接结构包括浮动连接的固定端和连接端，固定端设置于自动导航载体上，自动导航载体可通过连接端连接...
该专利属于库卡机器人制造(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人制造(上海)有限公司授权不得商用。

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