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本发明的目的是抑制可重复的偏离误差的影响而不增加磁盘的伺服数据区。对于由磁头２０读取的定位信息的基本等于磁盘的旋转频率的低频分量，伺服控制器（１００）包括：用于从定位信息中除去低频分量的峰值滤波器（１０２）；用于通过使用可重复的偏离补偿数据...
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