磁盘驱动器制造技术

本发明专利技术的目的是抑制可重复的偏离误差的影响而不增加磁盘的伺服数据区。对于由磁头２０读取的定位信息的基本等于磁盘的旋转频率的低频分量，伺服控制器（１００）包括：用于从定位信息中除去低频分量的峰值滤波器（１０２）；用于通过使用可重复的偏离补偿数据ｙ修正定位信息的修正装置（１０５）；用于根据修正装置（１０５）的输出ｕ计算控制量的相位修正电路（１０１）；以及将峰值滤波器（１０２）的输出和相位修正电路（１０１）的输出相加的加法电路（１０３），并且对于基本等于磁盘旋转频率的定位信息的低频分量，通过根据定位信息计算磁头的定位控制量并将其加到根据定位信息和可重复的偏离补偿数据所计算的控制量来控制磁头的定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磁盘驱动器，特别是涉及将磁头定位在目标磁道的伺服控制器。
技术介绍
在安装于磁盘驱动器上的磁盘上，同心地形成多个数据磁道，并且沿磁盘的径向方向预先记录伺服数据。该伺服数据包括诸如磁道数据、扇区数据和突发信号这样的定位信息。磁道数据是表示磁道地址的信息，而扇区数据是表示扇区编号的信息，并且根据由磁头读取的磁道数据，能够确定磁头的大致位置，或换句话说，能够确定磁头所在的数据磁道。而且，突发信号包括多个突发模式行，其每个具有沿磁盘径向有规律间隔设置的数据记录区，并且相互具有不同的相位，按照突发模式根据从磁头输出的信号，能够检测磁头的精确位置，或者换句话说，能够检测磁头偏离该磁头所在的磁道内外侧的位置偏差。在磁头被移动而定位在目标数据磁道同时根据由磁头读取的磁道数据对磁头的大致位置进行检查之后，从磁盘读取信息或将信息写入磁盘，然后，按照突发模式根据从磁头输出的信号，磁头被精确地定位在目标数据磁道，在此期间，磁盘旋转。还有，即便在信息被读取或写入时，磁头被反馈控制，以便按照突发模式根据从磁头输出的信号，它相对于目标磁道被定位在恒定的位置。对于高密度记录，由于数据磁道的宽度减小，可重复的偏离(RRO)误差将会成为问题，这种误差可能是由于在磁盘上记录的伺服数据不是完全的同心圆而产生。为了补偿RRO，如在专利文献1中提出的，在磁盘上的伺服数据区的末端记录RRO补偿数据的方法是已知的。还有，在专利文献2中，已经提出通过测量低频分量获得RRO补偿数据的具体方法。专利文献1 日本未审专利申请2002-525776专利文献2 日本未审专利申请2003-505818
技术实现思路
在专利文献1所提出的方法中，RRO补偿数据用于所有的频率分量，以便该RRO分量能够被抑制并且数据磁道能够设置为中心在磁盘旋转中心的同心圆。但是，在伺服数据区如上所述包括磁道数据、扇区数据和突发信号的情况下，由于RRO补偿数据添加到伺服数据区，因此用户数据记录区将减少。而且，在伺服数据被写入磁盘之后，如果磁盘由于诸如冲击的干扰而移位并且数据磁道的中心偏离心轴的旋转中心，那么在RRO补偿之后磁头将越过若干个数据磁道。为了即使是在这种情况下也进行补偿，RRO补偿数据必须还包括磁道地址，由此，RRO补偿数据记录区将变得太长。毕竟，在测量RRO补偿值之后存在磁盘移位并且通过修正低频不能够总是获得精确值的情况，因此不必对低频进行RRO补偿。本专利技术的目的是提供一种磁盘驱动器，其包括伺服控制器，该控制器能够阻止可重复的偏离误差的发生而不增加磁盘的伺服数据区。为了实现上述目的，根据本专利技术，提供一种磁盘驱动器，其包括具有多个磁道的磁盘，其中形成有包括可重复偏离补偿数据的多个伺服数据区，和在该伺服数据区之间的数据记录区；用于固定并旋转磁盘的主轴电机；用于将数据写入磁盘和从磁盘读取数据的磁头；用于沿磁盘的径向移动磁头的驱动装置；以及伺服控制器，用于根据位置信息和磁头从伺服数据区读取的可重复的偏离补偿数据计算磁头的定位控制量，并将磁头定位在磁盘的目标磁道，其中，对于由磁头读取的基本上等于磁盘的旋转频率的定位信息的低频分量，所述伺服控制器通过根据所述定位信息计算定位控制量并将其加到根据所述定位信息和所述可重复的偏离补偿数据计算的所述控制量来控制所述磁头的定位。伺服控制器具有峰值滤波器和相位修正电路，其中，当由磁头读取的定位信息包括基本等于磁盘旋转频率的低频分量时，峰值滤波器防止这种低频分量输入到相位修正电路。基本等于磁盘的旋转频率的低频分量包括几个阶次的谐波。可重复的偏离补偿数据是加入到由磁头读取的定位信息上的外部噪声的估算值。为了实现上述目的，根据本专利技术，提供一种磁盘驱动器，其具有具有多个磁道的磁盘，其中形成有包括可重复偏离补偿数据的多个伺服数据区和在伺服数据区之间的数据记录区；用于固定并旋转磁盘的主轴电机；用于将数据写入磁盘和从磁盘读取数据的磁头；用于沿磁盘的径向移动磁头的驱动装置；以及伺服控制器，用于根据位置信息和磁头从伺服数据区读取的可重复的偏离补偿数据计算磁头的定位控制量，并且将磁头定位在磁盘的目标磁道，其中，对于由磁头读取的由于磁盘的旋转中心偏移而产生的定位信息的低频分量，所述伺服控制器通过根据所述定位信息计算定位控制量并将其加到根据所述定位信息和所述可重复的偏离补偿数据所计算的所述控制量来控制所述磁头的定位。伺服控制器具有峰值滤波器和相位修正电路，其中，当由磁头读取的定位信息包括由于磁盘的旋转中心偏移而产生的低频分量时，峰值滤波器防止这种低频分量输入到相位修正电路。由于磁盘的旋转中心偏移而产生的低频分量包括几个阶次的谐波。为了实现上述目的，根据本专利技术，提供一种磁盘驱动器，其具有具有多个磁道的磁盘，其中形成有包括可重复偏离补偿数据的多个伺服数据区和在伺服数据区之间的数据记录区；用于固定并旋转磁盘的主轴电机；用于将数据写入磁盘和从磁盘读取数据的磁头；用于沿磁盘的径向移动磁头的驱动装置；以及伺服控制器，用于根据位置信息和磁头从伺服数据区读取的可重复的偏离补偿数据计算磁头的定位控制量，并且将磁头定位在磁盘上的目标磁道，其中，对于由磁头读取的基本等于磁盘的旋转频率的定位信息的低频分量，所述伺服控制器具有用于从所述定位信息中去掉所述低频分量的峰值滤波器；用于通过使用所述可重复的偏离补偿数据修正所述定位信息的修正装置；用于根据所述修正装置的输出计算控制量的相位修正电路；以及将所述峰值滤波器的输出和所述相位修正电路的输出相加的加法电路。峰值滤波器具有窄波段特性，这种特性对于基本等于磁盘的旋转频率的低频分量及其几个阶次的谐波表现出高增益。当峰值滤波器用传递函数表示时，该函数的分子(numerator)是FIR滤波器。根据本专利技术，能够防止产生可重复的偏离误差而不增大磁盘的伺服数据区。附图说明图1是根据本专利技术实施例的伺服控制器的方框图；图2是示出伺服控制器的峰值滤波器的频率特性的示意图；图3是在正常运行中图1的等效方框图；图4是当RRO补偿值产生或更新时图1的等效方框图；图5是流程图，示出当伺服控制器的RRO补偿值产生或更新时的过程；图6是流程图，示出伺服控制器正常运行中的过程；图7是根据本专利技术实施例的磁盘驱动器的示意图；图8是磁盘记录表面的俯视图；图9是示出伺服数据区的一部分的示意图；图10是示出由于诸如冲击的干扰而使磁盘处于移位状态的示意图。具体实施例方式图7示出根据本专利技术实施例的磁盘磁盘驱动器10的结构。磁盘驱动器10具有主轴电机14，并且当通电时，主轴电机14的旋转轴12以恒定速度旋转。电机轴套16连接于旋转轴12，以便它们的轴线相互重合，然后磁盘18连接于该电机轴套16的周边。在磁盘18中，磁记录介质(记录表面)形成在其盘形基质的两侧，并且在其中心具有直径基本等于该电机轴套16的外径的孔。电机轴套16插入这个孔中，以便磁盘18固定于电机轴套16的圆周表面。当磁盘驱动器10通电并且旋转轴12被主轴电机14转动时，磁盘18与电机轴套16一体地旋转。而且，磁盘驱动器10具有对应于磁盘18的每个记录表面设置的磁头20A和20B。每个磁头20A和20B(在说明书中也共同称为磁头20)包括通过使用MR装置读取信息的读取头和写入信息的感应写入头。每个磁头20A和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁盘驱动器，包括：具有多个磁道的磁盘，其中形成有包括可重复偏离补偿数据的多个伺服数据区和在伺服数据区之间的数据记录区；用于固定并旋转磁盘的主轴电机；用于将数据写入磁盘和从磁盘读取数据的磁头；用于沿磁盘的径向移动磁头的驱动装置；以及伺服控制器，用于根据位置信息和由所述磁头从所述伺服数据区读取的可重复的偏离补偿数据来计算磁头的定位控制量，并且将磁头定位在所述磁盘的目标磁道；其中，对于由磁头读取的定位信息的基本等于磁盘的旋转频率的低频分量，所述伺服控制器通过根据所述定位信息计算定位控制量并将其加到根据所述定位信息和所述可重复的偏离补偿数据计算的所述控制量来控制所述磁头的定位。

【技术特征摘要】
JP 2004-7-27 2004-2182871.一种磁盘驱动器，包括具有多个磁道的磁盘，其中形成有包括可重复偏离补偿数据的多个伺服数据区和在伺服数据区之间的数据记录区；用于固定并旋转磁盘的主轴电机；用于将数据写入磁盘和从磁盘读取数据的磁头；用于沿磁盘的径向移动磁头的驱动装置；以及伺服控制器，用于根据位置信息和由所述磁头从所述伺服数据区读取的可重复的偏离补偿数据来计算磁头的定位控制量，并且将磁头定位在所述磁盘的目标磁道；其中，对于由磁头读取的定位信息的基本等于磁盘的旋转频率的低频分量，所述伺服控制器通过根据所述定位信息计算定位控制量并将其加到根据所述定位信息和所述可重复的偏离补偿数据计算的所述控制量来控制所述磁头的定位。2.根据权利要求1的磁盘驱动器，其中所述伺服控制器具有峰值滤波器和相位修正电路，并且其中，当由所述磁头读取的定位信息包括基本等于所述磁盘的旋转频率的低频分量时，所述峰值滤波器防止这种低频分量输入到所述相位修正电路。3.根据权利要求1或2的磁盘驱动器，其中基本等于所述磁盘旋转频率的所述低频分量包括几个阶次的谐波。4.根据权利要求1至3中任何一项的磁盘驱动器，其中所述可重复的偏离补偿数据是加入到由磁头读取的定位信息中的外部噪声的估算值。5.一种磁盘驱动器，包括具有多个磁道的磁盘，其中形成有包括可重复偏离补偿数据的多个伺服数据区和在所述伺服数据区之间的数据记录区；用于固定并旋转磁盘的主轴电机；用于将数据写入磁盘和从磁盘读取数据的磁头；用于沿磁盘的径向移动磁头的驱动装置；以及伺服控制器，用于根据位置信息和磁头从伺服数据区读取的可重复的偏离补偿数据计算磁头的定位控制量，并且将磁头定位在...

【专利技术属性】
技术研发人员：木坂正志，
申请(专利权)人：日立环球储存科技荷兰有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]