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本发明公开一种变速箱扭矩控制方法、系统、单元及车辆。所述方法：当车辆满足扭矩控制触发条件时，判断动力电池剩余电量是否处于第一动力电池剩余电量区间；若处于，判断轮端需求扭矩是否大于其参考值，若大于，进入电机空档助力模式，若不大于，进入电机空档...
该专利属于北京汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车股份有限公司授权不得商用。

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