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本发明公开一种多轴弯管系统及其操作方法和加工方法，包括：自动上料机，所述自动上料机用于将其内部的一管件顶出；旋转夹持器，所述旋转夹持器设于所述自动上料机的一侧，所述旋转夹持器用于夹紧并旋转所述管件；至少一机器人，所述机器人设于所述自动上料机...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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