一种多轴弯管系统及其操作方法和加工方法技术方案

本发明专利技术公开一种多轴弯管系统及其操作方法和加工方法，包括：自动上料机，所述自动上料机用于将其内部的一管件顶出；旋转夹持器，所述旋转夹持器设于所述自动上料机的一侧，所述旋转夹持器用于夹紧并旋转所述管件；至少一机器人，所述机器人设于所述自动上料机的一侧，所述机器人上活动安装有弯管机头，所述弯管机头用于对该一所述管件进行抓取、运送以及弯管加工；控制系统，所述控制系统控制所述机器人、所述弯管机头、所述旋转夹持器工作。本发明专利技术自动化程度高，柔性度高，占地面积较小；解决细长管件两头弯工艺难的问题，可扩展性好。可扩展性好。可扩展性好。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴弯管系统及其操作方法和加工方法


[0001]本专利技术涉及弯管加工的
，尤其涉及一种多轴弯管系统及其操作方法和加工方法。

技术介绍

[0002]目前，常见的弯管加工方法所用设备可分为液压弯管设备和伺服弯管设备。这种弯管加工方法由弯管专机及人工上料组成弯管生产单元，在加工时由人工进行上下料，管件由弯管机进给小车转动并推送到指定弯管点位，管件到位后，由夹紧模夹紧管件并转动，实现管件弯曲工艺，这种加工工艺通常由坐标YBC控制，转换为动作程序即Y：进给小车平动；B：以管件轴向为旋转轴旋转；C：夹紧模绕中心转动。现有技术上的这种弯管加工方法的生产效率主要取决于操作人工的熟练度及管件的大小，在对不同类型的管材进行加工时，需要更换弯管机模具。
[0003]现有技术上的弯管加工主要存在以下不足之处：
[0004](1)需要人工进行上下料，自动化程度低、弯管效率不高且操作具有危险性，同时柔性度较低，避干涉性能差；
[0005](2)弯管专机一般机体体积较大，占地面积大；
[0006](3)加工细长管件存在工艺难，加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴弯管系统，其特征在于，包括：自动上料机，所述自动上料机用于将其内部的一管件顶出；旋转夹持器，所述旋转夹持器设于所述自动上料机的一侧，所述旋转夹持器用于夹紧并旋转所述管件；至少一机器人，所述机器人设于所述自动上料机的一侧，所述机器人上活动安装有弯管机头，所述弯管机头用于对该一所述管件进行抓取、运送以及弯管加工；控制系统，所述控制系统控制所述机器人、所述弯管机头、所述旋转夹持器工作。2.根据权利要求1所述多轴弯管系统，其特征在于，还包括：至少一行走轴，所述机器人活动设于所述行走轴上，所述机器人沿所述旋转夹持器上的所述管件的轴向活动。3.根据权利要求1所述多轴弯管系统，其特征在于，包括：两所述机器人，两所述机器人分别用于对所述旋转夹持器上的所述管件的两端进行弯管加工。4.根据权利要求1所述多轴弯管系统，其特征在于，还包括：下料架，所述下料架用于存放加工完成的所述管件。5.根据权利要求1所述多轴弯管系统，其特征在于，还包括：底板，所述自动上料机设于所述底板上的一端，所述旋转夹持器设于所述底板的中部，所述机器人设于所述底板的一侧。6.根据权利要求1所述多轴弯管系统，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。7.一种多轴弯管系统的操作方法，其特征在于，包括权利要求1至6中任意一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，黄万永，吴钰屾，王财先，童梁，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：