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本实用新型提出了一种导向轮装置、转向架和车辆，导向轮装置包括：导向悬臂、导向轮和缓冲机构，所述导向悬臂适于与车辆的转向架主体连接以将力矩传递至车体；所述缓冲机构与所述导向悬臂连接；所述导向轮通过导向轮转轴与所述缓冲机构连接，所述导向轮可绕导...
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