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本实用新型涉及机器人领域，具体是一种新型协作机器人关节结构，包括中空减速机、多圈绝对值编码器、刹车抱闸组件、电磁铁，还包括将滑竿端安装于关节壳体上的刹车挡销，所述的刹车挡销上设置有可释放内部气压，避免因压力问题导致刹车挡销无法复位的排气槽，...
该专利属于埃夫特智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃夫特智能装备股份有限公司授权不得商用。

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