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本发明公开了一种用于并联UPS系统的改进下垂控制方法，并联UPS有着未知系统参数和大量非线性负载，实现该控制方法首先要建立模块的约束性空间状态模型，然后基于Lyapunov函数反推出自适应控制方法，在传统P
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该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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