一种针对UPS系统的改进下垂控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于并联UPS系统的改进下垂控制方法，并联UPS有着未知系统参数和大量非线性负载，实现该控制方法首先要建立模块的约束性空间状态模型，然后基于Lyapunov函数反推出自适应控制方法，在传统P

【技术实现步骤摘要】
一种针对UPS系统的改进下垂控制方法


[0001]本专利技术属于并联UPS系统控制
，具体涉及一种针对UPS系统的改进下垂控制方法。

技术介绍

[0002]UPS电源是能够提供可靠、持续、高质量和不间断电能供应的电力电子装置，它的主要电路组成是整流器和逆变器，蓄电池是UPS电源的储能设备。UPS电源作为供配电系统强有力的保障，自身必须具备高可靠性和快速修复能力。UPS电源的模块化可以极大提高供电的稳定性，通过检测负载功率的大小来控制投入运行的电源装置数量，具有良好的节能效果。随着互联网技术的快速发展，网络宽带速度的大幅提升，越来越多大型数据中心的建立，使得机房的装机容量在不断扩大，其中关键设备的稳定运行都需要不间断且可靠的电能供应，因此对UPS电源的需求量越来越大。
[0003]为了增加系统的可靠性及带载能力，往往需多个UPS并联运行。并联模块控制主要有以集中控制、主从控制和分散控制为主的有互联线控制与以下垂控制为主的无互联线控制。其中，下垂控制由于模块间无需通信，系统可靠性更高，设计成本更低等优势得到广泛应用。在现有的研究中，为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于并联UPS系统的改进下垂控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，采样得到并联UPS系统的输出电压及电感侧电流，计算得到并联UPS系统输出的有功功率与无功功率，通过传统P
‑
V下垂控制方程得到参考电压信号；步骤二，建立并联UPS系统的约束性空间状态模型，并联UPS系统的控制目标是对输出量进行约束并确保所有闭环信号的有界性；基于Lyapunov函数推导出并联UPS系统的自适应控制方程，在传统P
‑
V下垂控制中，加入自适应控制方程的自适应控制信号；步骤三，在自适应控制信号中加入虚拟阻抗控制信号，并且由步骤一计算得到的有功功率反馈调节虚拟阻抗控制参数。2.根据权利要求1所述的一种用于并联UPS系统的改进下垂控制方法，其特征在于，步骤一中传统P
‑
V下垂控制方程为：其中，V
iref
与f
iref
分别为下垂控制环节输出电压幅值参考与频率参考，V
i*
与f
i*
分别为UPS输出电压额定幅值与频率，m和n分别为有功功率与无功功率的下垂系数，P
i
和Q
i<...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁石川，吴中东，郭小璇，杭俊，鲍海波，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：