温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种转向节抓取方法、装置、计算机设备及介质，方法包括：获取并识别待分拣场景点云；根据若干个转向节点云获取若干个待抓取转向节的位姿；根据若干个待抓取转向节的位姿以及预设的第一抓取策略，对若干个所述待抓取转向节进行抓取检测；当抓取检...
该专利属于熵智科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过熵智科技（深圳）有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。