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本发明提供了一种起重机臂销孔位参数自动标定方法、计算设备和起重机，所述起重机臂销孔位参数自动标定方法包括：当臂销插入起重机的伸缩臂的孔位时，通过油缸控制所述伸缩臂伸出或缩回；根据所述油缸的运行状态，确定所述孔位的位置最大值和位置最小值，其中...
该专利属于三一汽车起重机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车起重机械有限公司授权不得商用。

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