下载一种柔性关节驱动的弹簧连接多柔性梁振动测控装置及方法的技术资料

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本发明公开了一种柔性关节驱动的弹簧连接多柔性梁振动测控装置及控制方法,包括柔性梁本体部分、振动检测部分及振动控制部分;所述柔性梁本体部分包括八根柔性梁,相邻柔性梁通过拉伸弹簧连接,计算机驱动伺服电机带动柔性关节运动,进一步带动柔性梁旋转,柔...
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