下载一种基于超声电机的激光终端的位置控制方法的技术资料

文档序号:30427335

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本发明涉及一种基于超声电机的激光终端粗指向的位置控制方法,该方法当激光终端粗指向机构的指向角度误差大于等于预设门限时,采用位置环
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该专利属于北京控制工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京控制工程研究所授权不得商用。

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