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一种点云密度确定方法、可移动平台及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取可移动平台的在测区的目标运动参数，并获取所述可移动平台搭载的激光雷达的目标扫描参数(S101)；根据所述目标运动参数和所述目标扫描参数，计算所述可移动平台在所述测区作业...
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