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机器人关节驱动用动力传输系统技术方案
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文档序号:30426289
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本发明提供机器人关节驱动用动力传输系统。本发明例示性实施例的机器人关节驱动用动力传输系统为用于驱动机器人的关节的系统,其包括:驱动部,包括第一驱动单元及第二驱动单元;第一传力部,包括第一鞘及第一线,上述第一鞘具有规定长度、柔韧性且由中空形形...
该专利属于恩多机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过恩多机器人技术有限公司授权不得商用。
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