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本实用新型提供了一种浮动式重型托举机构,包括:基座;升降机构,与所述机架固定连接以驱动所述机架上升或下降;夹紧机构,包括第一夹头和第二夹头,第一夹头和第二夹头在驱动装置的驱动下往复移动以夹紧或松开工件;浮动组件,包括用于放置工件的浮动板、配...该专利属于厦门航天思尔特机器人系统股份公司所有,仅供学习研究参考,未经过厦门航天思尔特机器人系统股份公司授权不得商用。
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本实用新型提供了一种浮动式重型托举机构,包括:基座;升降机构,与所述机架固定连接以驱动所述机架上升或下降;夹紧机构,包括第一夹头和第二夹头,第一夹头和第二夹头在驱动装置的驱动下往复移动以夹紧或松开工件;浮动组件,包括用于放置工件的浮动板、配...