【技术实现步骤摘要】
一种浮动式重型托举机构
[0001]本技术涉及对重型工件的托举
,具体而言,涉及一种浮动式重型托举机构。
技术介绍
[0002]随着我国的工业的高速的发展,对大型机械的的需求不断提高,导致需要对重型的工件进行焊接或者机加工等工作,而在对工件进行工作时,需要在不同的高度上和相对水平居中的位置上进行。传统的方法是利用固定高度的支撑结构与行车配合,利用人工调整相对其位置,这样不仅效率低,而且还存在安全隐患,还对工件与支撑结构有很大的磨损,导致工件的形状发生变化。
技术实现思路
[0003]本技术公开了一种浮动式重型托举机构,解决重型工件夹紧时滑动产生磨损的问题。
[0004]本技术采用了如下方案:
[0005]一种浮动式重型托举机构,包括:
[0006]基座,包括导向柱和机架,所述机架通过导杆与所述导向柱滑动连接;
[0007]升降机构,与所述机架固定连接以驱动所述机架上升或下降;
[0008]夹紧机构,配置于所述机架上,包括第一夹头和第二夹头,所述第一夹头和第二夹头在驱动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮动式重型托举机构,其特征在于,包括:基座,包括导向柱和机架,所述机架通过导杆与所述导向柱滑动连接;升降机构,与所述机架固定连接以驱动所述机架上升或下降;夹紧机构,配置于所述机架上,包括第一夹头和第二夹头,所述第一夹头和第二夹头在驱动装置的驱动下沿导轨方向进行往复移动以夹紧或松开工件;浮动组件,配置在所述机架上,包括用于放置工件的浮动板、配置在机架上用于支撑所述浮动板的浮动装置和与所述机架和浮动板分别铰接且在外力作用下能使所述浮动板相对活动的浮动件。2.根据权利要求1所述的一种浮动式重型托举机构,其特征在于,所述机架内设有容纳腔,所述驱动装置设置于所述容纳腔内,所述容纳腔上方沿中心对称设置有两个滑动口,所述第一夹头和第二夹头分别通过连接装置与所述驱动装置连接且沿所述滑动口做往复移动。3.根据权利要求2所述的一种浮动式重型托举机构,其特征在于,所述连接装置包括螺杆和与螺杆匹配的螺母,所述驱动装置与所述螺杆连接,所述螺母与所述第一夹头和第二夹头连接,所述驱动装置驱动所述螺杆转动以带动所述第一夹头和第二夹头往复移动。4.根据权利要求1所述的一种浮动式重型托举机构,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:高家铭,余协,陈雄辉,林杰城,袁燕清,许见忠,杨海艺,
申请(专利权)人:厦门航天思尔特机器人系统股份公司,
类型:新型
国别省市:
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