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本申请涉及一种自移动设备的姿态控制方法、装置及存储介质，属于自动控制技术领域，该方法包括：获取自移动设备的至少两个定位坐标；确定至少两个定位坐标的坐标平均值；将坐标平均值与预设的规划路径进行比较，得到偏差比较结果；基于偏差比较结果确定自移动...
该专利属于苏州宝时得电动工具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州宝时得电动工具有限公司授权不得商用。

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