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本申请提供了一种密集仓库的货物入库方法、装置及系统，密集仓库包含多层子仓，每层子仓中的巷道货位连续存储带有货物的承载体，承载体通过穿梭车移动；当第一承载体的货物码垛完成时，基于各个子仓的巷道信息和第一承载体的货物信息确定第一承载体的候选巷道...
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