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本发明提出一种电磁夹爪的控制方法、电路和电磁夹爪设备，其中，电磁夹爪的控制方法通过在启动时输出第一电流至线圈，以通过电磁组件触发夹爪动作，夹爪动作后，输出第二电流至线圈，以通过电磁组件控制夹爪维持当前动作状态，第一电流大于第二电流，从而保证...
该专利属于慧灵科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过慧灵科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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