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本申请涉及一种作业轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标点云数据；删除目标点云数据中的地面点云数据，获得剩余点云数据；将剩余点云数据向地面点云数据所在平面方向进行投影，得到对应的投影点云数据；匹配投影点云数据中的各...
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