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本申请公开了一种泊车方法、装置及电子设备，属于自动驾驶技术领域。其中，泊车方法，包括：识别泊车场景；根据泊车场景计算泊车限速和泊车路径；根据泊车限速、泊车路径及预设即时转向曲率规划泊车车速，预设即时转向曲率为控制车辆沿规划路径平稳运行的最大...
该专利属于国汽智控（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽智控（北京）科技有限公司授权不得商用。

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