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本发明涉及工业机器人伺服系统性能领域，具体为一种基于回溯贝叶斯的机器人伺服系统性能指标标定方法。包括伺服系统各部件性能优先级分类和伺服系统整体性能指标标定树，参考伺服系统10项性能指标，标定46种性能等级的伺服电机。根据用户需求采用上述方法...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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