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本发明一种回转体型AUV变形稳定环增稳装置，属于流体力学、水下航行器操纵性及稳定性领域；包括变形增稳环机构与后置稳定环连接件；所述变形增稳环机构为能够沿轴向伸缩的圆环机构；所示后置稳定环连接件为条形片状结构，四个后置稳定环连接件沿周向均布，...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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